Stadion OSiR Ursus przy ul. Sosnkowskiego 3 w Warszawie otwarto w 1965 roku po dwóch latach budowy. Początkowo nosił nazwę „Stadion XX – lecia PRL”. Jest on częścią kompleksu sportowego, na który składają się: boisko główne z trybunami, boczne ze sztuczną nawierzchnią, oświetleniem i trybuną na 700 miejsc, boisko Orlik, bieżnia lekkoatletyczna wokół płyty boiska głównego, korty tenisowe, basen. W 1995 roku w związku z jubileuszem 60 -lecia powstania klubu KS Ursus zmodernizowano stadion. Przebudowano trybuny i wyremontowano budynek klubowy. 15 lat później w trakcie kolejnej modernizacji trybuna wschodnia została wyposażona w plastikowe krzesełka w liczbie 1 032 sztuk, rok później na obiekcie pojawiła się tablica świetlna. W 2018 roku część trybuny głównej została zadaszona. Obecnie pojemność stadionu przy Sosnkowskiego 3 wynosi ok. 1 500 miejsc.