Stadion GOS Mazowsze w Grójcu przy ul. Laskowej 17 wybudowano w latach sześćdziesiątych ubiegłego wieku. Ówczesny stadion powstał na podstawie projektu przygotowanego przez pracowników rejonu dróg. Oficjalne otwarcie nastąpiło 22 lipca 1966 roku, a inauguracyjne spotkanie rozegrały drużyny miejscowego Mazowsza i czechosłowackiego Spartaka Radotin.
Pierwsza poważna modernizacja grójeckiego stadionu to rok 2000. Drewniane ławki zastąpiono plastikowymi siedziskami. Sześć lat później zainstalowano sztuczne oświetlenie na bocznym boisku treningowym, a w 2009 roku w rogu głównego boiska, aby spełnić wymogi licencyjne zbudowano prowizoryczny sektor dla kibiców gości.
W 2018 roku stadion zyskał nowe oblicze, na miejscu starej trybuny głównej, która została zburzona wybudowano żelbetonową konstrukcję, mogąca pomieścić 500 osób, po drugiej stronie trybuny zainstalowano 180 plastikowych krzesełek, co umożliwiło oglądanie zmagań na bocznym boisku ze sztuczną nawierzchnią. Prace zakończyły się pod koniec 2018 roku, a oprócz trybuny częściowo wymieniono ogrodzenie.